Ten zestaw instrukcji pozwoli elektrykom, technikom i inżynierom z doświadczeniem w korzystaniu ze sterowników RSLogix 500, ale niewielkim lub żadnym doświadczeniem z programowalnymi sterownikami logicznymi Allen Bradley RSLogix 5000, zaprojektować i uruchomić prosty schemat drabinkowy przemysłowego otwierania drzwi garażowych. Śledź uważnie, aby nie mieć żadnych problemów z testowaniem lub uruchamianiem programu.
Kroki
Część 1 z 4: Zrozumienie układu drzwi
Krok 1. Zaplanuj układ projektu, który budujesz
Krok 2. Użyj przedstawionej konfiguracji PLC i okablowania urządzenia polowego
Część 2 z 4: Tworzenie nowego projektu za pomocą RSLogix 5000
Krok 1. Utwórz nowy projekt o nazwie „Industrial Garage Door Opener”
- Znajdź „Oprogramowanie Rockwell” na swoim komputerze.
- Kliknij „RSLogix 5000 Enterprise Series”, aby otworzyć nowy plik kontrolera.
-
Kliknij dwukrotnie Plik, aby otworzyć nowy plik dla kontrolera. Przycisk „Plik” znajduje się w lewym górnym rogu oprogramowania.
Tenneng 1 -
Kliknij i wybierz z listy typ procesora „1756-L62 ControlLogix 5562”.
Tenneng 003 - Wpisz nazwę projektu „Przemysłowy mechanizm otwierania drzwi garażowych”.
- Kliknij i wybierz z listy typ obudowy „1756-A7 7slot Controllogix 5562”.
- Wybierz żądaną lokalizację pliku za pomocą opcji Utwórz w.
- Naciśnij OK, aby zakończyć konfigurację projektu.
Krok 2. Utwórz konfigurację adresu wejścia/wyjścia w świecie rzeczywistym
- Kliknij Typy danych, a następnie dodaj moduł do „Konfiguracji we/wy”.
- Kliknij prawym przyciskiem myszy „Nowy moduł”, a następnie kliknij cyfrowy, aby podświetlić moduły.
-
Dodaj moduł wejściowy.
- Kliknij i wybierz z listy „1756-IB16I”.
-
Kliknij OK, aby otworzyć „Okno modułu wejściowego”.
Tenneng 04 -
Wpisz nazwę „Input_DC”.
Tenneng 005 - Kliknij i wybierz z listy Slot „3”.
- Kliknij i wybierz „Zgodne kluczowanie”.
- Kliknij OK, aby zakończyć.
-
Dodaj moduł wyjściowy.
- Kliknij i wybierz z listy „1756-OB16I”.
-
Kliknij OK, aby otworzyć „Okno modułu wyjściowego”.
Tenneng 006 -
Wpisz nazwę „Wyjście_DC”.
Tenneng 07 - Kliknij i wybierz Slot „5” z listy.
- Kliknij i wybierz „Zgodne kluczowanie”.
- Kliknij OK, aby zakończyć.
Krok 3. Utwórz tag
Istnieje wiele sposobów tworzenia tagów. Otwórz okno tagów "Controller" lub "Main Program". Znaczniki mogą być budowane pojedynczo podczas programowania lub znaczniki mogą być tworzone w Edytorze znaczników. Edytor tagów umożliwia tworzenie i edycję tagów przy użyciu widoku tagów podobnego do arkusza kalkulacyjnego.
- Kliknij Program główny.
- Kliknij dwukrotnie „Znacznik programu”, a następnie kliknij „Edytuj tagi”.
- Wybierz pierwszą komórkę i wprowadź „Nazwa tagu”.
- Wybierz drugą komórkę i wpisz „Alias For”.
Krok 4. Utwórz minutnik
Do każdej nazwy znacznika można podłączyć timery. Konieczne jest ustawienie parametrów czasowych i danych adresowych o czasie.
- Kliknij i wybierz „Program Tag”, a następnie kliknij „Edytuj tag”.
- Wybierz pierwszą komórkę i wpisz „Timery”.
Część 3 z 4: Tworzenie szczebla drabinkowego
Krok 1. Zobacz ikonę „Podstawowe instrukcje schematu drabinkowego” znajdującą się na pasku narzędzi programowania
Krok 2. Utwórz schemat drabinkowy dla szczebla 0
Utwórz szczebel, który otwiera i zamyka drzwi zewnętrzne oraz aktywuje górny wyłącznik krańcowy..
- Kliknij dwukrotnie MainRoutine, a następnie pojawi się nowe okno. Ikona instrukcji znajduje się w górnej części nowego okna.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji szczebla do nowego okna.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji XIC do szczebla. Podświetl instrukcję i wpisz Open_Outside_Garage_Door i naciśnij ↵ Enter.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji XIO na szczebel. Podświetl instrukcję i wpisz Stop_Outside_Door i naciśnij ↵ Enter.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji XIO na szczebel. Podświetl instrukcję i wpisz Top_Limit_Switch i naciśnij ↵ Enter.
-
Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji OTE na szczebel. Podświetl instrukcję i wpisz Motor_Up i naciśnij ↵ Enter.
Tenneng 3
Krok 3. Utwórz schemat drabinkowy dla szczebla 1
Utwórz szczebel, który zamyka i zatrzymuje drzwi oraz aktywuje dolny wyłącznik krańcowy. Fotoczujnik służy do wykrywania, czy obiekt blokuje drzwi podczas ich zamykania; jeśli tak, przestaje zamykać drzwi.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji XIC do szczebla. Podświetl instrukcję i wpisz Close_Inside_Garage_Door i naciśnij ↵ Enter.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji XIO na szczebel. Podświetl instrukcję i wpisz Stop_Inside_Door i naciśnij ↵ Enter.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji XIO na szczebel. Podświetl instrukcję i wpisz Bottom_Limit_Switch i naciśnij ↵ Enter.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji XIO na szczebel. Podświetl instrukcję i wpisz Stop_Inside_Door i naciśnij ↵ Enter.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji XIO na szczebel. Podświetl instrukcję i wpisz Photo_Sensor i naciśnij ↵ Enter.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji OTE na szczebel. Podświetl instrukcję, wpisz Motor_Down i naciśnij ↵ Enter.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji oddziału, a następnie umieść ją poniżej Close _ Inside_Garage_Door. Podświetl ikonę instrukcji rozgałęzienia, wpisz Motor_Down i naciśnij ↵ Enter.
Krok 4. Utwórz schemat drabinkowy szczebla 2
Utwórz szczebel, który reprezentuje zielone światło włączone, gdy drzwi otwierają się w garażu; światło pozostaje włączone do momentu całkowitego otwarcia drzwi i uderzenia w górny wyłącznik krańcowy.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji XIC do szczebla. Podświetl instrukcję i wpisz Motor_Up i naciśnij ↵ Enter.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji OTE na szczebel. Podświetl instrukcję i wpisz Green_Light_Inside_Garage i naciśnij ↵ Enter.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji Branch, a następnie umieść ją poniżej Motor_Up. Podświetl ikonę instrukcji oddziału i wpisz Timer_1_TT i naciśnij ↵ Enter.
Krok 5. Utwórz schemat drabinkowy szczebla 3
Utwórz szczebel, który reprezentuje czas (czas opóźnienia) zielonego światła, aby pozostało włączone przez dodatkowe 10 sekund, dopóki nie uderzy w górny wyłącznik krańcowy.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji XIO na szczebel. Podświetl instrukcję i wpisz Bottom_Limit_Switch i naciśnij ↵ Enter.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji TON na szczebel. TON znajduje się w instrukcji Timer/Licznik. Podświetl „Timer” TON, wpisz Timer_1 i naciśnij ↵ Enter. Podświetl „Preset” i wpisz 10 000 i naciśnij ↵ Enter.
Krok 6. Utwórz schemat drabinkowy szczebli 4 i 5
Utwórz szczeble, które kontrolują czas migania czerwonego światła.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji XIO do szczebla 4, podświetl instrukcję i wpisz Timer_3. DN, a następnie naciśnij ↵ Enter.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji TON do szczebla 4. TON znajduje się w instrukcji Timer/Counter. Podświetl „Timer” TON i wpisz Timer_2 i naciśnij ↵ Enter. Podświetl "Preset" i wpisz 500 i naciśnij ↵ Enter.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji XIO do szczebla 5, podświetl instrukcję i wpisz Timer_2. DN, a następnie naciśnij ↵ Enter.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji TON do szczebla 5. TON znajduje się w instrukcji Timer/Counter. Podświetl TON „Timer” i wpisz Timer_3 i naciśnij ↵ Enter. Podświetl "Preset" i wpisz 500 i naciśnij ↵ Enter.
Krok 7. Utwórz schemat drabinkowy szczebla 6
Szczebel ten uruchamia migacz czerwonego światła w przypadku wykrycia obiektu; światło będzie migać, dopóki obiekt nie zostanie usunięty.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji XIC do szczebla. Podświetl instrukcję i wpisz Photo_Sensor i naciśnij ↵ Enter.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji XIC do szczebla. Podświetl instrukcję i wpisz Timer_2. TT i naciśnij ↵ Enter.
- Kliknij i przeciągnij ikonę instrukcji OTE na szczebel. Podświetl instrukcję i wpisz Red_Light_Flasher i naciśnij ↵ Enter.
Część 4 z 4: Przetestuj i uruchom program w trybie off-line
Krok 1. Przetestuj za pomocą oprogramowania emulatora, aby znaleźć problemy, zanim oprogramowanie zostanie użyte w systemie sterowania lub trybie pracy w trybie off-line
Kliknij ikonę Sprawdź wszystko, aby sprawdzić program pod kątem błędów, które uniemożliwiłyby testowanie lub uruchomienie programu. Po zweryfikowaniu kodu eee znikną z lewej strony szczebli
Krok 2. Kliknij Off-Line Run Mode znajdujący się w lewym górnym rogu programu
Krok 3. Obserwuj wynik
Gdy tryb pracy jest aktywowany, procesor przesyła stan wszystkich rzeczywistych wejść do pamięci tabeli obrazów wejściowych. Następnie sterownik PLC rozpoczyna skanowanie każdego szczebla w programie drabinkowym, zaczynając od szczebla 0. Porównuje każdy element wejściowy każdego szczebla i włącza lub wyłącza wyjście tego szczebla w zależności od logiki szczebla.
